RoboCup Rescue는 탐색 및 구조(Search and Rescue) 분야에서 발생하는 다양한 과제에 대한 인식을 높이고, 구조 상황을 모사할 수 있는 시뮬레이터를 개발하며, 구조 현장의 주요 역할을 수행할 수 있는 지능형 에이전트와 로봇 기술을 개발하는 것을 목표로 합니다.
또한 대표적인 재난 환경을 기반으로 로봇 기술을 객관적으로 평가할 수 있는 기준을 제공하고, 관련 분야 연구자들 간의 협력과 교류를 촉진하는 것을 중요한 목표로 하고 있습니다.
RoboCupRescue
리그 구성
재난 대응 상황을 다루는 여러 리그로 구성되어 있으며, 각 리그는 자체 규칙, 환경, 연구 목적을 가지고 있습니다. 주요 리그에는 Rescue Robot, Rescue Simulation, Rescue Junior 리그가 포함됩니다.
RoboCupRescue - Robot
Urban Search and Rescue(USAR) 로봇 대회의 목표는 탐색 및 구조 분야에서 발생하는 다양한 과제에 대한 인식을 높이고, 대표적인 재난 환경에서 로봇 기술을 객관적으로 평가하며, 연구자 간 협력을 촉진하는 것입니다.
이 대회에서는 로봇이 비정형 환경에서 모의 피해자를 탐색하는 과정에서, 이동 능력, 센서 기반 인지, 경로 계획, 지도 작성(mapping), 그리고 실제 운용을 위한 인터페이스 등의 기술 역량을 보여야 합니다.
RoboCupRescue - Simulation
RoboCup Rescue Simulation 리그의 목적은 두 가지입니다.
첫째, 재난 상황에서 나타나는 현실적인 현상을 모사할 수 있는 시뮬레이션 시스템의 기반이 되는 시뮬레이터를 개발하는 것입니다.
둘째, 재난 대응 상황에서 주요 역할을 수행할 수 있는 능력을 갖춘 지능형 에이전트와 로봇을 개발하는 것입니다.
