RoboCup 2026 심포지엄
제29회 RoboCup 국제 심포지엄은 2026년 7월 6일, 대한민국 인천 송도컨벤시아(Songdo Convensia)에서 RoboCup 2026 대회(2026년 6월 30일 – 7월 6일)와 함께 개최됩니다.
이 심포지엄은 RoboCup의 대표적인 학술 포럼으로, 전 세계의 연구자와 실무자들이 모여 로봇공학과 인공지능 분야의 혁신적인 연구 성과를 발표하고 논의하는 자리입니다.
연구자들은 RoboCup 대회 참가 여부와 관계없이 연구 논문을 제출할 수 있습니다.
주요 일정
전체 논문 제출
2026. 4. 24.
저자 결과 통보
2026. 5. 29.
최종 논문 제출
2026. 6. 19.
심포지엄 개최일
2026. 7. 6.
행사 장소
RoboCup 2026 심포지엄은 대한민국 인천에서 개최되며, RoboCup 2026 대회와 함께 진행됩니다.
심포지엄 개최 장소는 참가자들이 RoboCup 경기, 전시, 다양한 관련 행사에 직접 접근할 수 있는 환경을 제공하며, 학계와 산업·실무 분야 간 교류가 이루어지는 특별한 공간을 제공합니다.
위치 :
대한민국 인천광역시 연수구 센트럴로 123
논문 모집
논문 제출 및 논문집
모든 논문은 프로그램 위원회(Program Committee) 구성원에 의해 동료 심사(peer review)를 거쳐 평가됩니다.
oboCup International Symposium의 학회 논문집(Proceedings)은 학회 종료 후 Springer-Verlag의 the Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNCS/LNAI) 시리즈로 출판 및 보관됩니다.
논문은 LNAI 저자 가이드라인(https://www.springer.com/gp/computer-science/lncs/conference-proceedings-guidelines)에 따라 작성해야 하며, EasyChair 시스템을 통해 전자적으로 제출해야 합니다. (https://easychair.org/conferences/?conf=rcs26).
제출 유형 :
- 주요 부문 : 제출 논문은 참고문헌을 포함하여 최대 12페이지까지 가능합니다.
- 오픈 플랫폼 및 도구 : 제출 논문은 최대 4페이지의 확장 초록(Extended Abstract)으로 제한되며, 튜토리얼 웹사이트 URL을 반드시 포함해야 합니다.(자세한 내용은 아래 트랙 설명을 참고하시기 바랍니다.)
오픈 플랫폼 & 도구 트랙
로봇공학 커뮤니티 내 실질적인 교류를 촉진하기 위해 기존의 개발 트랙은 2026년부터 사용성과 상호작용성에 중점을 두도록 재구성되었습니다.
본 공모전에서는 다른 팀에서 활용할 수 있는 오픈소스 하드웨어 설계, 소프트웨어 프레임워크, 도구, 데이터셋 및 벤치마크 제출을 환영합니다. 본 공모전의 목표는 진입 장벽을 낮추거나 다른 연구자들의 연구 속도를 높이는 솔루션 개발을 장려하는 것입니다.
논문 제출 요건 :
확장 초록 : 최대 4페이지 분량의 논문으로, 해당 도구, 그 혁신성, 그리고 로보컵 또는 일반 로봇 공학에의 적용 가능성을 설명해야 합니다.
튜토리얼 웹사이트 : 초록에는 문서와 단계별 튜토리얼이 포함된 공개 웹사이트 링크가 반드시 포함되어야 합니다. 해당 튜토리얼은 신규 사용자가 소프트웨어 설치 또는 하드웨어 조립 과정을 쉽게 따라갈 수 있도록 충분히 안내해야 합니다.
발표 형식 :
채택된 논문은 기존 포스터 발표를 대체하는 인터랙티브 데모 세션에서 발표될 예정입니다. 발표자에게는 심포지엄 참석자들에게 자신들의 도구를 직접 시연할 수 있도록 테이블과 전원이 제공됩니다.
주요 트랙 주제
관심 주제는 다음과 같지만 이에 국한되지는 않습니다.
로봇 하드웨어 및 소프트웨어
모바일 로보틱스
휴머노이드 로봇
센서 및 액추에이터
임베디드 및 모바일 디바이스
로봇 구조 및 신소재
로봇 시스템 통합
로봇 소프트웨어 아키텍처
로봇 프로그래밍 환경 및 언어
실시간 및 병렬 프로그래밍
로봇 시뮬레이터
Sim2Real 학습
인지 및 행동
3D 인식
분산 센서 통합
센서 노이즈 필터링
실시간 영상 처리 및 패턴 인식
동작 및 센서 모델
감각-운동 제어
로봇 운동학 및 동역학
고차원 동작 제어
로봇 인지 및 학습
세계 모델링 및 지식 표현
시연 및 모방 기반 학습
위치 추정, 내비게이션 및 지도 작성
계획 및 추론
불확실성 하의 의사결정
신경 시스템 및 딥러닝
복잡한 운동 기술 습득
강화학습 및 최적화
동작 및 센서 모델 학습
인간–로봇 상호작용
로봇 사회적 지능
상호작용의 자연스러움
음성 합성 및 자연어 생성
자연어 인식
설명 가능한 로봇 행동
감정 인식 및 반응
인간 의도 및 행동 이해
안전성, 보안 및 신뢰성
인간이 로봇 행동을 예측할 수 있도록 하는 기술
다중 로봇 시스템
팀 협업 및 협조 방법
통신 프로토콜
학습 및 적응형 시스템
팀워크 및 이종 에이전트 협력
동적 자원 할당
자율성 조절 기술
교육 및 에듀테인먼트
- 로봇 및 인공지능 교육
- 교육용 로보틱스
- 로봇 키트 및 프로그래밍 도구
- 로봇 엔터테인먼트
응용 프로그램 및 벤치마킹
수색 및 구조 로봇
로봇 감시
서비스 및 소셜 로봇
가정, 직장 및 공공장소의 로봇
현실 세계의 로봇
성능 지표
인간-로봇 상호작용
기조연설자
명현 교수
카이스트
제목 : 야외 환경에서의 자율 로봇 내비게이션을 위한 공간 지능
약력 : 명현 교수는 1992년, 1994년, 1998년에 각각 한국과학기술원(KAIST) 전기및전자공학과에서 학사, 석사, 박사 학위를 취득하였다. 1998년부터 2002년까지 대전 소재 한국전자통신연구원(ETRI)에서 선임연구원으로 근무하였으며, 2003년부터 2008년까지 용인 소재 삼성종합기술원(SAIT)에서 수석연구원으로 재직하였다.
2008년부터 KAIST 건설및환경공학과 교수로 재직하며 KAIST 로봇 프로그램 책임자를 역임하였고, 2019년부터는 KAIST 전기및전자공학부 교수로 활동하고 있다.
그는 해파리 제거 로봇 JEROS, 벽면 등반 드론 CAROS, Mole-bot, 시각장애 환경 보행이 가능한 4족 보행 로봇 DreamWaQ 등 세계 최초의 로봇 개발을 주도하였다.
또한 ICRA 2023 사족보행 로봇 챌린지(QRC) 1위, ICRA 2025 NSS(Nothing Stands Still) 챌린지 1위, ICRA 2023 HILTI SLAM 챌린지 LiDAR 부문 1위, CES 2023 혁신상, 2022 IEEE RA-L 최우수 논문상, 2023 KAIST 올해의 인물상, 2025 KAIST 자랑스러운 동문상 등 다수의 수상을 기록하였다.
현재 주요 연구 분야는 자율 로봇 내비게이션, SLAM, 공간 지능 기반 AI/ML, 군집 로봇 시스템이다.
프로그램 공동 의장
마테오 레오네티 (영국, 킹스칼리지 런던)
아사드 노로우지 (캐나다, 세네카 폴리테크닉)
박재서 (대한민국, 인천테크노파크)
문의
PC 의장단에 연락하시려면 rcs26@easychair.org로 이메일을 보내주세요.