RoboCup 2026 심포지엄
제29회 RoboCup 국제 심포지엄은 2026년 7월 6일, 대한민국 인천 송도컨벤시아(Songdo Convensia)에서 RoboCup 2026 대회(2026년 6월 30일 – 7월 6일)와 함께 개최됩니다.
이 심포지엄은 RoboCup의 대표적인 학술 포럼으로, 전 세계의 연구자와 실무자들이 모여 로봇공학과 인공지능 분야의 혁신적인 연구 성과를 발표하고 논의하는 자리입니다.
연구자들은 RoboCup 대회 참가 여부와 관계없이 연구 논문을 제출할 수 있습니다.
주요 일정
전체 논문 제출
2026. 4. 8.
저자 결과 통보
2026. 5. 29.
최종 논문 제출
2026. 6. 19.
심포지엄 개최일
2026. 7. 6.
행사 장소
RoboCup 2026 심포지엄은 대한민국 인천에서 개최되며, RoboCup 2026 대회와 함께 진행됩니다.
심포지엄 개최 장소는 참가자들이 RoboCup 경기, 전시, 다양한 관련 행사에 직접 접근할 수 있는 환경을 제공하며, 학계와 산업·실무 분야 간 교류가 이루어지는 특별한 공간을 제공합니다.
위치 :
대한민국 인천광역시 연수구 센트럴로 123
논문 모집
논문 제출 및 논문집
모든 논문은 프로그램 위원회(Program Committee) 구성원에 의해 동료 심사(peer review)를 거쳐 평가됩니다.
oboCup International Symposium의 학회 논문집(Proceedings)은 학회 종료 후 Springer-Verlag의 the Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNCS/LNAI) 시리즈로 출판 및 보관됩니다.
논문은 LNAI 저자 가이드라인(https://www.springer.com/gp/computer-science/lncs/conference-proceedings-guidelines)에 따라 작성해야 하며, EasyChair 시스템을 통해 전자적으로 제출해야 합니다. (https://easychair.org/conferences/?conf=rcs26).
제출 유형 :
- 주요 부문 : 제출 논문은 참고문헌을 포함하여 최대 12페이지까지 가능합니다.
- 오픈 플랫폼 및 도구 : 제출 논문은 최대 4페이지의 확장 초록(Extended Abstract)으로 제한되며, 튜토리얼 웹사이트 URL을 반드시 포함해야 합니다.(자세한 내용은 아래 트랙 설명을 참고하시기 바랍니다.)
오픈 플랫폼 & 도구 트랙
로봇공학 커뮤니티 내 실질적인 교류를 촉진하기 위해 기존의 개발 트랙은 2026년부터 사용성과 상호작용성에 중점을 두도록 재구성되었습니다.
본 공모전에서는 다른 팀에서 활용할 수 있는 오픈소스 하드웨어 설계, 소프트웨어 프레임워크, 도구, 데이터셋 및 벤치마크 제출을 환영합니다. 본 공모전의 목표는 진입 장벽을 낮추거나 다른 연구자들의 연구 속도를 높이는 솔루션 개발을 장려하는 것입니다.
논문 제출 요건 :
확장 초록 : 최대 4페이지 분량의 논문으로, 해당 도구, 그 혁신성, 그리고 로보컵 또는 일반 로봇 공학에의 적용 가능성을 설명해야 합니다.
튜토리얼 웹사이트 : 초록에는 문서와 단계별 튜토리얼이 포함된 공개 웹사이트 링크가 반드시 포함되어야 합니다. 해당 튜토리얼은 신규 사용자가 소프트웨어 설치 또는 하드웨어 조립 과정을 쉽게 따라갈 수 있도록 충분히 안내해야 합니다.
발표 형식 :
채택된 논문은 기존 포스터 발표를 대체하는 인터랙티브 데모 세션에서 발표될 예정입니다. 발표자에게는 심포지엄 참석자들에게 자신들의 도구를 직접 시연할 수 있도록 테이블과 전원이 제공됩니다.
주요 트랙 주제
관심 주제는 다음과 같지만 이에 국한되지는 않습니다.
로봇 하드웨어 및 소프트웨어
모바일 로보틱스
휴머노이드 로봇
센서 및 액추에이터
임베디드 및 모바일 디바이스
로봇 구조 및 신소재
로봇 시스템 통합
로봇 소프트웨어 아키텍처
로봇 프로그래밍 환경 및 언어
실시간 및 병렬 프로그래밍
로봇 시뮬레이터
Sim2Real 학습
인지 및 행동
3D 인식
분산 센서 통합
센서 노이즈 필터링
실시간 영상 처리 및 패턴 인식
동작 및 센서 모델
감각-운동 제어
로봇 운동학 및 동역학
고차원 동작 제어
로봇 인지 및 학습
세계 모델링 및 지식 표현
시연 및 모방 기반 학습
위치 추정, 내비게이션 및 지도 작성
계획 및 추론
불확실성 하의 의사결정
신경 시스템 및 딥러닝
복잡한 운동 기술 습득
강화학습 및 최적화
동작 및 센서 모델 학습
인간–로봇 상호작용
로봇 사회적 지능
상호작용의 자연스러움
음성 합성 및 자연어 생성
자연어 인식
설명 가능한 로봇 행동
감정 인식 및 반응
인간 의도 및 행동 이해
안전성, 보안 및 신뢰성
인간이 로봇 행동을 예측할 수 있도록 하는 기술
다중 로봇 시스템
팀 협업 및 협조 방법
통신 프로토콜
학습 및 적응형 시스템
팀워크 및 이종 에이전트 협력
동적 자원 할당
자율성 조절 기술
교육 및 에듀테인먼트
- 로봇 및 인공지능 교육
- 교육용 로보틱스
- 로봇 키트 및 프로그래밍 도구
- 로봇 엔터테인먼트
응용 프로그램 및 벤치마킹
수색 및 구조 로봇
로봇 감시
서비스 및 소셜 로봇
가정, 직장 및 공공장소의 로봇
현실 세계의 로봇
성능 지표
인간-로봇 상호작용
프로그램 공동 의장
마테오 레오네티 (영국, 킹스칼리지 런던)
아사드 노로우지 (캐나다, 세네카 폴리테크닉)
박재서 (대한민국, 인천테크노파크)
문의
PC 의장단에 연락하시려면 rcs26@easychair.org로 이메일을 보내주세요.